A oração a seguir, muito propagada pela Obra dos Santos Anjos, recebeu aprovação eclesiástica do Vicariato de Roma em 6 de fevereiro de 1997, e é um auxílio poderoso em situações extraordinariamente difíceis — como são as que vivemos.

Consiste essencialmente em súplicas aos Santos Anjos, e de modo especial aos Arcanjos cujos nomes, revelados nas Sagradas Escrituras, conhecemos: São Miguel, São Gabriel e São Rafael. Que os fiéis se dirijam em prece a esses espíritos bem-aventurados, é coisa que não deve impressionar ninguém, especialmente se estamos acostumados a recitar a célebre oração do Santo Anjo. Tampouco nos deve surpreender que eles tenham recebido de Deus o encargo de nos proteger, quando a própria Escritura dá testemunho disto: “O Senhor deu uma ordem a seus anjos, para em todos os caminhos te guardarem” (Sl 90, 11) — sem falar dos incontáveis testemunhos da Tradição a esse respeito. 

Disponibilizamos abaixo, enfim, o texto dessa oração, que pode ser rezada individualmente e em dois coros. Ela também pode ser recitada a partir deste arquivo em formato .pdf.

Deus uno e trino, onipotente e eterno! Antes de suplicarmos aos vossos servos, os Santos Anjos, prostramo-nos diante de vós e vos adoramos, Pai, Filho e Espírito Santo! Bendito e louvado sejais por toda a eternidade! E que todos os anjos e homens, por vós criados, vos adorem, vos amem e vos sirvam, ó Deus santo, Deus forte, Deus imortal!
— E vós, Maria, Rainha de todos os anjos, aceitai benigna as súplicas dirigidas aos vossos servos e apresentai-as junto do trono do Altíssimo — vós que sois a onipotência suplicante e medianeira das graças — a fim de obtermos graça, salvação e auxílio. Amém. 

Poderosos Santos Anjos, que por Deus nos fostes concedidos para nossa proteção e auxílio, em nome da Santíssima Trindade nós vos suplicamos:
— Vinde depressa, socorrei-nos! 

Nós vos suplicamos em nome do Preciosíssimo Sangue de Nosso Senhor Jesus Cristo:
— Vinde depressa, socorrei-nos! 

Nós vos suplicamos pelo poderosíssimo nome de Jesus:
— Vinde depressa, socorrei-nos! 

Nós vos suplicamos por todas as chagas de Nosso Senhor Jesus Cristo:
— Vinde depressa, socorrei-nos! 

Nós vos suplicamos por todos os martírios de Nosso Senhor Jesus Cristo:
— Vinde depressa, socorrei-nos! 

Nós vos suplicamos pela Palavra santa de Deus:
— Vinde depressa, socorrei-nos! 

Nós vos suplicamos pelo Coração de Nosso Senhor Jesus Cristo:
— Vinde depressa, socorrei-nos! 

Nós vos suplicamos em nome do amor que Deus tem por nós, pobres:
— Vinde depressa, socorrei-nos! 

Nós vos suplicamos em nome da fidelidade de Deus por nós, pobres:
— Vinde depressa, socorrei-nos! 

Nós vos suplicamos em nome da misericórdia de Deus por nós, pobres:
— Vinde depressa, socorrei-nos! 

Nós vos suplicamos em nome de Maria, Mãe de Deus e nossa Mãe:
— Vinde depressa, socorrei-nos! 

Nós vos suplicamos em nome de Maria, Rainha do Céu e da terra:
— Vinde depressa, socorrei-nos! 

Nós vos suplicamos em nome de Maria, vossa Rainha e Senhora:
— Vinde depressa, socorrei-nos! 

Nós vos suplicamos pela vossa própria bem-aventurança:
— Vinde depressa, socorrei-nos! 

Nós vos suplicamos pela vossa própria fidelidade:
— Vinde depressa, socorrei-nos! 

Nós vos suplicamos pela vossa luta na defesa do Reino de Deus:
— Vinde depressa, socorrei-nos! 

Nós vos suplicamos:
— Protegei-nos com o vosso escudo! 

Nós vos suplicamos:
— Defendei-nos com a vossa espada! 

Nós vos suplicamos:
— Iluminai-nos com a vossa luz! 

Nós vos suplicamos:
— Salvai-nos sob o manto protetor de Maria! 

Nós vos suplicamos:
— Guardai-nos no Coração de Maria! 

Nós vos suplicamos:
— Confiai-nos às mãos de Maria! 

Nós vos suplicamos:
— Mostrai-nos o caminho que conduz à Porta da Vida: o Coração aberto de Nosso Senhor! 

Nós vos suplicamos:
— Guiai-nos com segurança à Casa do Pai celestial! 

Todos vós, nove coros dos espíritos bem-aventurados:
— Vinde depressa, socorrei-nos! 

Vós, nossos companheiros especiais, a nós dados por Deus:
— Vinde depressa, socorrei-nos! 

Insistentemente vos suplicamos:
— Vinde depressa, socorrei-nos! 

O Sangue Preciosíssimo de Nosso Senhor e Rei foi derramado por nós, pobres.
— Insistentemente vos suplicamos: vinde depressa, socorrei-nos! 

O Coração de Nosso Senhor e Rei bate por amor de nós, pobres.
— Insistentemente vos  suplicamos: vinde depressa, socorrei-nos! 

O Coração Imaculado de Maria, Virgem puríssima e vossa Rainha, bate por amor de nós pobres.
— Insistentemente vos suplicamos: vinde depressa, socorrei-nos! 

São Miguel Arcanjo, vós, príncipe dos exércitos celestes, vencedor do dragão infernal, recebestes de Deus força e poder para aniquilar, pela humildade, a soberba dos poderes das trevas.
— Nós vos suplicamos que nos ajudeis a ter uma verdadeira humildade de coração, uma fidelidade inabalável no cumprimento contínuo da vontade de Deus e a fortaleza no sofrimento e na penúria. Socorrei-nos para subsistirmos perante o tribunal de Deus! 

São Gabriel Arcanjo, vós, Anjo da Encarnação, mensageiro fiel de Deus, abri os nossos ouvidos também às suaves exortações e chamadas do Coração amoroso de Nosso Senhor.
— Nós vos suplicamos que fiqueis sempre diante do nosso olhar para compreendermos bem a palavra de Deus, a seguirmos e lhe obedecermos e, assim, realizarmos aquilo que Deus quer de nós. Ajudai-nos a estar sempre disponíveis e vigilantes, de modo a que o Senhor, quando vier, não nos encontre dormindo! 

São Rafael Arcanjo, vós, flecha de amor e remédio do amor de Deus,
— nós vos suplicamos, feri o nosso coração com o amor ardente de Deus e nunca deixeis que esta ferida sare, para que, também no dia a dia, permaneçamos sempre no caminho do amor e tudo vençamos através do amor!

Socorrei-nos, vós, nossos irmãos grandes e santos, que conosco servis diante de Deus!
— Defendei-nos de nós próprios, da nossa covardia e tibieza, do nosso egoísmo e avareza, da nossa inveja e desconfiança, da nossa avidez de fartura, bem-estar e estima pública. 

Desatai em nós as algemas do pecado e do apego às coisas terrenas. Tirai dos nossos olhos as vendas que nós mesmos nos pusemos para não precisarmos ver a miséria ao nosso redor e permanecermos, assim, sossegados numa contemplação e compaixão de nós mesmos.
— Cravai no nosso coração o aguilhão da santa inquietude por Deus, para que não cessemos de procurá-lo com ânsia, contrição e amor.

Contemplai o Sangue de Nosso Senhor, derramado por nossa causa!
— Contemplai as lágrimas da vossa Rainha, choradas por nossa causa! 

Contemplai em nós a imagem de Deus, que Ele por amor imprimiu na nossa alma e agora está desfigurada por nossos pecados!
— Auxiliai-nos a conhecer Deus, adorá-lo, amá-lo e servi-lo! 

Auxiliai-nos na luta contra os poderes das trevas que disfarçadamente nos envolvem e afligem.
— Auxiliai-nos para que nenhum de nós se perca e, um dia, nos reunamos todos, jubilosos, na eterna bem-aventurança. Amém. 

Como complemento a essas súplicas, pode-se invocar durante o dia, muitas vezes, os Santos Anjos: 

São Miguel, assisti-nos com os vossos Anjos, ajudai-nos e rogai por nós! 
São Gabriel, assisti-nos com os vossos Anjos, ajudai-nos e rogai por nós! 
São Rafael, assisti-nos com os vossos Anjos, ajudai-nos e rogai por nós!